动力外骨骼机器人

可穿戴式轻量助力机器人
动力外骨骼机器人是一种可穿戴的智能仿生设备，它通过外部动力装置（如电机）为人体提供辅助力量或运动支持。该设备主要应用于医疗康复和工业助力两大领域。在医疗方面，它能帮助脊髓损伤、脑卒中等下肢运动障碍患者进行行走康复训练；在工业领域，则可增强穿戴者的负重与作业能力，减轻劳动负荷。
其核心技术涉及传感器、驱动装置与智能控制算法，能实时感知人体运动意图并实现精准协同。随着技术进步与成本下降，动力外骨骼机器人正从专业用途向更广泛的民用场景拓展。